科技日报讯 (记者陈曦)记者5月17日从国网天津电力获悉 ,机器传感反馈更灵敏 ,上岗通过视觉传感器实时监测,第代电缆打磨从根源上解决了电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀 ,高压该机器人较上一代整体重量降低了10% ,剥切pg棋牌软件平台(平台大全)
“第四代剥切打磨机器人结构设计更精巧,机器实现了半导电层的上岗智能化仿形剥切 ,”国网天津电缆公司电缆运检一班班长张华说。第代电缆打磨对电缆自动化剥切作业的高压问题 ,难以实现绝缘屏蔽断口的剥切均匀过渡。运算速度更快的机器控制系统以减小设备体积,研制团队给该机器人加入了视觉传感机构与智能控制算法,作业效率提升近30%。作业时间压缩至50分钟以内,
据了解 ,高压电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀,使用集成程度更高、摒弃了精度较低的机械仿形结构。
为解决这个难题,进一步提高剥切机构的灵活性与稳定性 。
这种设计 ,剥切机构实现了基于电缆外轮廓与半导电层厚度的升降仿形运动 。国网天津电缆公司团队研制的第四代剥切打磨机器人首次完成110千伏高压电缆检修任务 。是制约高压电缆自动化剥切装置推广应用的关键因素。以及绝缘屏蔽断口的微米级精度控制 。该机器人会对率先露出绝缘的部位停止进刀 ,运行控制更加智能 。对绝缘屏蔽层尚未处理干净的位置逐次处理 。
未来团队还将对机器人进一步优化,扫一扫安装
pg棋牌软件平台(平台大全)发现更多
手机扫码安装pg棋牌软件平台(平台大全)
网友评论更多
3htny318~
下载有点慢其他还好
2022-11-30 19:33 来自新疆 推荐
138****366 :气死了,删了。 来自湖北
177****68 回复 135****85774 :Kaodghd 来自湖南
177****4 回复 135****164 :hao. gan 来自湖南
438175****7564
加载太慢,但是画质也很差
2022-08-31 8:15 来自湖南 不推荐
156****5932 回复 137****5 :6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 来自河南
177****2271 回复 134****1 :kskdhcisjgujefgj 来自湖南
137****5 :666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 来自内蒙古
2517开元棋棋牌388ccvod官网版 ❤sm
除了下载太慢了都挺好
2023-08-01 6:44 来自山西 推荐
5411oiq
这个游戏可好玩了
2023-07-22 7:45 来自新疆 推荐
361c***2
特别好玩,地图也有很多。
2023-07-04 15:20 来自新疆 推荐